[펌] uboot by 고도리님 2번째

고도리님의 Uboot 정리문서 두번째 입니다.

부트로더 u-boot #2 개발툴과 컴파일

글쓴이 : 고도리 (2004년 07월 02일 오전 11:40) 읽은수: 5,586 [ 임베디드강좌/윤덕배 ]

2장 안녕하세요...고도리입니다. 오늘은 할일은 많은데, 정말 일하기가 싫어서 땡땡이 칠랍니다...^^ sound driver랑 irq루틴을 손봐야하는데 어떻게 할까 고민중이라... 하여간 이 부분은 옛날에 썼던걸 다시 정리해서 올리는 겁니다. 뭐 별루 어려운것은 없을겁니다. 일단 u-boot를 분석하기에 앞서서요 환경설정이랑 간단하게 컴파일 하는법, 그리고 u-boot에 기존에 있는 보드와 비슷한 custom board를 만들었을때 새로운 보드이름을 만들고 그것에 알맞게 설정하는 간단한 방법등에 대해서 쓰겠습니다. 참, target은 S3C2410입니다. 물론 다른 arm용에도 거의 해당되는 얘기니 큰 어려움은 없을겁니다.(S3C2400/S3C2440 등등) 이 칩은 PDA용도로 만들어진것입니다. 스트롱암이나 Xscale이랑 유사한데 가장 큰 장점은 nand controller가 내장되어 있고, nand boot가 가능하다는 겁니다. 속도 괜찮습니다...싼편이고요. s3c2410 cpu에 대한것은 삼성사이트에 가면 있습니다. 2가지 버전이 있는데 제가 다루는 것은 S3C2410X(202MHz)입니다. S3C2410A는 그냥 클럭만 266Mhz로 빨라졌다고 생각해 버리시면 편합니다. 타겟보드는 smdk2410으로 하고요...^^(물론 2410TK보드도 상관없습니다.) 1. Cross Development Kit(즉, 간단하게 컴파일러) 부트로더로 Universal Boot(u-boot: http://sourceforge.net/projects/u-boot)를 사용합니다. 제일 다루기 쉽고, 구조적으로도 괜찮고요... 뭐니뭐니해도 여러가지 cpu에 대한 부트로더를 그나마 일관성있게 다룰 수 있어서 좋아 하는 편입니다. 개인적으로 가장 많이 아는 부트로더니까 선택하기도 한것이고요. 컴파일러로는 기존에 돌아다니는 arm용 컴파일러를 써도 되고 직접 만들어서 해도 되지만 제가 추천하는 것은 u-boot만든 사람들이 개발툴로 내놓은 ELDK(Embedded Linux Development Kit: 맞나?) 와 Montavista에서 옛날에 공짜로 풀었던 HHL 2.0 JE의 strongARM용 컴파일러입니다. 참고로, 직접 만드시는것도 괜찮습니다(이것은 kelp의 유영창님강좌에 있고, 그것을 가지고 수정한것을 http://cafe.daum.net/eLinux에 토마스란 친구가 올린것도 있으니 참조하시고요) 1) 현재 arm용으로는 arm920TDI용이 나와있습니다. 사이트는 www.denx.de이고요. 거기가서 sw쪽을 보면 ELDK다운로드 받는 방법이 있습니다. 그것을 보고 리눅스에서 다운로드 받아서 거기 readme.html파일에서 ISO파일로 만들면 됩니다. 물론 인스톨방법도 쉽습니다. 그냥 install 명령어 시키는대로 해주면 됩니다. 2) HHL 2.0 JE의 strongARM용을 써도 됩니다. Montavista에서 옛날에 공짜로 풀었던 녀석인데 저는 공짜로 아주 잘쓰고 있습니다. 특히 app컴파일엔 이게 최고입니다. 참고로 개발을 하다보면 nfs root fs를 써야하는데 여기에 딸려있는 nfs root가 정말 좋습니다. 설치법은 쉬우니깐....KESL의 PPC게시판에 보면 있을겁니다. ※ 참고로 nfs root fs가 몬가? 리눅스나 유닉스 계열은 일단 3박자가 맞아야 부팅이 제대로 됩니다. - 부트로더 - 커널 - root filesystem 임베디드를 하다보면 부트로더, 커널은 그냥 구해다가 컴파일 하면 됩니다. 그러나 커널이 다 부팅이 되면 init란 맨 상위 프로세스를 돌리게 되는데 이건 어디있을까용...^^, 즉, root filesystem이란 넘은 OS가 동작하는데 필요한 기본적인 파일들을 말하는 겁니다. 그래서 ramdisk, nfs, mtd+jffs2등등... 임베디드의 장비의 경우 저장장소가 적기 때문에 root fs를 넣을려면(이게 좀 큽니다) 꽉꽉눌러서 담거나, 아니면 네트워크 디바이스가 있을경우 윈도우즈의 공유개념으로 다른데 넣어놓고 그것을 활용하는 방법을 씁니다. 꽉 눌러담는 방법이, 압축해서 쓰는 ramdisk나 mtd+jffs2등이고요, 공유방법(전통적인 유닉스 계열에서는 nfs라고 하죠...ㅎㅎ)중 하나가 nfs root fs라는 겁니다. 즉, 다른데다 자기의 root fs를 넣어놓고 그냥 원격으로 로딩해서 쓰는거죠. 이것의 좋은점은 주로 nfs root fs를 자기 개발 host에 넣어 놓으면 app개발시 꼭 장비로 다운로드 안받고 nfs root fs 디렉토리로 복사하면 장비에서 바로 사용할 수가 있어서 개발이 편합니다. 2. 부트로더 컴파일 해보기 여기서는 먼저 custom board용이 아닌 s3c2410용 ev board인 smdk2410용으로 컴파일을 해보는 것입니다. 일단 받아오세요....어디가서...앞에서 설명한 http://sourceforge.net/projects/u-boot 에서(버전은 큰 상관이 없습니다. 그냥 암거나...) 압축을 풉니다.(윈도우에서 풀지마세요...^^) bzip2 -d u-boot....(어쩌구저쩌구) 그 담에 tar파일을 풉니다. tar xf u-boot..... 여기서 ......은 파일이름을 정확하게 몰라서 쓴거니 정말 .....으로 따라하면 안됩니다.(가끔 하지 말래면 하는사람이 있습니다...^^) u-boot가 풀린 디렉토리로 들어갑니다. Makefile에서 다음과 같은 부분 수정 1) cross compiler prefix추가 크로스 컴파일러를 어느 cpu용으로 설정할까 결정해주는 부분입니다. vi로 Makefile을 편집합니다.(설마 vi를 못쓴다고는 하지 않겠죠?) vi Makefile 한 52번째줄 쯤에 이런 부분이 있습니다. ... ifndef CROSS_COMPILE ifeq ($(HOSTARCH),ppc) CROSS_COMPILE = else ifeq ($(ARCH),ppc) CROSS_COMPILE = ppc_8xx- endif ifeq ($(ARCH),arm) CROSS_COMPILE = arm-linux- endif ifeq ($(ARCH),i386) ifeq ($(HOSTARCH),i386) CROSS_COMPILE = else CROSS_COMPILE = i386-linux- endif endif ifeq ($(ARCH),mips) CROSS_COMPILE = mips_4KC- endif endif endif export CROSS_COMPILE ... 요 부분앞에 CROSS_COMPILE = arm_920TDI- 이런 넘을 넣어줍니다. (여기서 저는 ELDK를 쓰기 때문에 이렇게 한 것이고 다른 종류의 컴파일러를 쓸 경우는 prefix를 다르게 바꿔줘야 합니다. 예를들어 HHL 2.0의 것을 쓴다면 arm_sa_le-이고 그냥 arm-linux-gcc를 쓴다면 arm-linux- 입니다.) 그래서 결과적으로는 담과 같이 되겠죠 ... CROSS_COMPILE = arm_920TDI- ifndef CROSS_COMPILE ifeq ($(HOSTARCH),ppc) CROSS_COMPILE = else ifeq ($(ARCH),ppc) CROSS_COMPILE = ppc_8xx- endif ifeq ($(ARCH),arm) CROSS_COMPILE = arm-linux- endif ifeq ($(ARCH),i386) ifeq ($(HOSTARCH),i386) CROSS_COMPILE = else CROSS_COMPILE = i386-linux- endif endif ifeq ($(ARCH),mips) CROSS_COMPILE = mips_4KC- endif endif endif export CROSS_COMPILE ... 2) examples를 compile하지 않게 만드는 부분 ※ 이부분은 안해도 될 수 있으니깐 이부분 건너뛰고 일단 컴파일 함 해보고 안되면 이걸 해보세요 example컴파일하다가 에러가 나는경우가 있으니깐 에러가 날 경우는 빼버리세요. SUBDIRS = tools lib_generic lib_$(ARCH) cpu/$(CPU) board/$(BOARDDIR) common disk fs net rtc dtt drivers post post/cpu examples 위의 부분을 이렇게 SUBDIRS = tools lib_generic lib_$(ARCH) cpu/$(CPU) board/$(BOARDDIR) common disk fs net rtc dtt drivers post post/cpu 바꿔준다. 3) make를 한다. 자 이제는 자기 보드에 알맞는 configuration설정을 해주고 부트로더를 컴파일 할 때입니다. 여기서는 그냥 컴파일만 해보는 것이니깐 s3c2410의 ev보드인 smdk2410보드를 타겟으로 합니다. shell> make clobber shell> make smdk2410_config shell> make 요렇게 하면 u-boot.bin이란 파일이 생성되어 있을 겁니다. make clobber는 make clean과 같은겁니다. 새로운 보드에 대해서 컴파일 하기전에 이전것들에대한 설정을 싸그리 지우는 겁니다. make smdk2410_config 는 특정보드에 대한 configuration을 하는 겁니다. 실제로는 smdk2410.h를 config.h로 바꾸는 것입니다....여기서 결과적으로는 cpu는 arm920t로 board는 smdk2410으로 지정이 됩니다. smdk2410보드를 타겟으로 했기때문에 이렇게 환경설정을 한겁니다. 그담은 make하는 겁니다... 여기서 만들어진 u-boot.bin을 jtag혹은 ROM-writer등을 이용해서 flash에 write하면 부팅이 됩니다. 3. custom board용 설정등을 만들고 컴파일 하기 여기서는 개발하는 혹은 개발해둔...등등... custom board용 개발환경을 새로 만드는 것입니다. smdk2410에 대한 것을 가지고 손대는 것도 괜찮겠지만...기왕이면 자기 디렉토리를 하나 만들어서 하는게 낫겠지요? 여기서 custom board를 뭐라고 할까요...저는 godori2410으로 했습니다. 머리가 창조성이 결핍된 넘이라서 이정도가 한계입니다....^^ 참, 여기서 쓰는 내용은 ppc등의 경우에는 약간씩 틀립니다. 이건 환경에 맞춰야 하는 부분이라서요...지금 설명하는 것은 ARM에 국한된겁니다. 자 그럼 시작하죠... u-boot 소스 디렉토리로 갑니다. 1) board/smdk2410를 board/godori2410로 복사한다. 일단 자기보드 디렉토리를 만드는 것인데, 가장 비슷한 보드중에서 복사를 하는것이 좋습니다. 아니면 직접 만들어도 되는데 그건 알아서 하세요... 제가 추천하는 것은 "베끼세요..." ^^ 2) include/configs/smdk2410.h를 include/configs/godori2410.h로 복사한다. 이것도 1)과 마찬가지입니다. 직접 작성해도 되나 힘이 듭니다. 3) Makefile에 자기 보드 configuration을 잡는 부분을 추가한다. u-boot 에 있는 top 디렉토리의 Makefile을 수정보면 되는데 일단 vi로 open합니다. vi Makefile smdk2410라는 단어로 검색을 하면 다음과 같은데서 걸립니다. smdk2410_config : unconfig @./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 요 두줄을 복사해서 꼭 같은걸 하나 더 만듭니다. 밑에다가 다음과 같은 두줄을 만듭니다. godori2410_config : unconfig @./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t godori2410 그리고 저장.... 5) 원래는 include/configs/smdk2410.h 파일 윗쪽에 선언된 #define CONFIG_SMDK2410 1 /* on a SAMSUNG SMDK2410 Board */ 라고 되어 있는 놈도 내 보드에 알맞게 바꿔줘야하는데 귀찮으니깐 넘어가죠...^^ (복사를 했으니 godori2410.h이겠죠) 특별하게 이 부분은 바꿔주지 않아도 괜찮습니다...꼭 바꿔야 하겠다 그러면 바꿔도 괜찮습니다. ※ 만일 ppc의 경우면 말이 좀 틀려집니다. s3c2410의 경우 ev board랑 굉장히 유사하게 보드를 만들고, 또 ev 보드 자체가 실무에서도 쓰기 좋게 되어 있기 때문에 그냥 써도 된다는겁니다. ppc는 워낙 보드가 변종이 많아서리....^^ 6) board디렉토리의 Makefile을 수정한다. board/godori2410 디렉토리로 가서 Makefile을 열어서 smdk2410이라고 되어 있는 놈을 godori2410으로 바꾼다. 7) 필요할 경우 해당보드의 Linker script파일을 수정본다. s3c2410의 경우는 손볼일이 없었습니다. ppc는 손보는 경우가 있습니다. board/godori2410/u-boot.lds 를 열어서 보고 수정볼데 있음 수정보고 아니면 넘어갑니다...(주로 넘어가겠죠?) 8)자 이제 컴파일을 한다. 어디서 당근 u-boot top디렉토리지 make clobber make godori2410_config make 여기까지 일단락 하고요. 오늘 아예 놀 생각이니...^^, 시간나면 설정파일인 smdk2410.h를 분석하도록 하지요. 그 분석이 끝나면 바로 스타트업 코드로 들어가던가 하겠습니다.